draw的过去式是drew，过去分词是drawn。

关于draw的过去式和过去分词的具体解释如下：

当我们谈论动词的过去式和过去分词时，我们正在描述一个动作或状态在过去的时间点已经完成。对于动词draw，其过去式是用来表示过去某一时间完成的“画”或“描绘”的动作。

具体到draw这个词，它的过去式是通过在其基本形态后添加特定的后缀构成的。在这里，-ed后缀被添加到draw后面，形成drew。因此，当我们说“I drew a picture yesterday”，就是在描述一个过去的动作。

至于过去分词，它是用来描述一个在过去已经完成的动作或状态，并强调这一动作或状态的完成性。对于draw，其过去分词是通过对动词进行一定的变化后得到的。这里，我们再次看到-ed后缀的作用，这次它附加在draw后面形成drawn。因此，当我们说“The picture has been drawn”，我们是在描述一个已经完成的状态或动作。这也表明，“画”的动作已经发生并结束了。这样的语法结构在英语中是非常常见的，尤其是当我们谈论动作的序列或事件的顺序时。