1、首先查阅电机的技术规格或相关文档，找到正转和反转信号的定义或编码方式。

2、其次使用正弦波控制器，需要设定一些控制参数，如频率、幅值和相位等。

3、最后连接正弦波控制器和电机，并运行实验来测试控制效果。应用正转信号，观察电机的转向是否按照预期进行应用反转信号，观察电机是否能够逆转。