语义不同、用法不同。

1、语义不同：“与你”表示“和你在一起”，“于你”表示“对于你”，“予你”表示“给予你”。

2、用法不同：“与你”多用于口头表达，强调参与和共事；“于你”多用于描述某种状态或属性，强调对于某个人或事物的客观描述；“予你”则多用于正式场合，强调给予或授予的行为。