王维的《使至塞上》全诗如下：

单车欲问边，属国过居延。

征蓬出汉塞，归雁入胡天。

大漠孤烟直，长河落日圆。

萧关逢候骑，都护在燕然。

《使至塞上》这首诗写的是作者在出使过程中所见的壮丽景象和感受到的雄浑气势。首联单车欲问边，属国过居延，意思是说作者乘着单车去慰问边疆的将士，已经过了属国居延。颔联征蓬出汉塞，归雁入胡天，意思是说随风而去的蓬草和北归的大雁，在汉塞和胡天之间飞翔。

颈联大漠孤烟直，长河落日圆，意思是说在浩瀚的大漠之上，一缕孤烟直直的升起，黄河在夕阳的照耀下显得格外圆润。尾联萧关逢候骑，都护在燕然，意思是说作者在萧关遇到了侦察的骑兵，得知都护已经到达燕然山。

《使至塞上》是唐代诗人王维的一首经典诗作，该诗描绘了作者奉命出使塞上的旅程中所见的景象和感受，表达了作者对壮丽自然的赞叹和对祖国的深情眷恋。同时，也反映了作者对国家边疆安全的关切和忧虑。整首诗意境深远，情感真挚，具有强烈的艺术感染力。

王维的《使至塞上》的写作特点：

1、诗人以精细的笔触描绘了壮丽的自然景观。在诗中，他运用了生动而精确的形容词和动词，如大漠孤烟直，长河落日圆，通过对景象的深入刻画，使读者仿佛身临其境，感受到了那广袤无垠的大漠和那静谧而壮美的夕阳。

2、王维在诗中运用了丰富的意象和象征。他以征蓬和归雁自比，表达了自己如同蓬草一般随风飘荡的命运和如同大雁一般思乡心切的心情。同时，孤烟和落日等意象也具有深刻的象征意义，表现了诗人孤独而寂寥的心境。

3、王维在诗中展现了卓越的抒情能力。他通过自然景观的描绘，表达了自己对祖国的深情眷恋和对边疆将士的敬意。在诗的结尾，他以萧关逢候骑，都护在燕然来表达对国家边疆安全的关切和忧虑，使读者感受到他的爱国情怀。

4、王维的《使至塞上》具有深刻的哲理意味。整首诗不仅表现了诗人对自然的敬畏和对生命的珍视，还反映了诗人对人生境遇的深刻理解。他在诗中通过描绘自然景观和边境风光，表达了对生命的感悟和对人生的思考。