向心加速度的公式：an=Fn/m=4πR/T=4πfR=v/R=ωR=vω。

公式：a向=rω^2=v^2=4π^2r/T^2

所有做曲线运动的物体都有向心加速度，向心加速度反映线速度方向变化的快慢。向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲线的法线方向的加速度。