《清明上河图》的色彩主要是继承和发展了“青绿山水”的优良传统。这种技法是山水画成熟的一个重要标志，画家先用墨线勾勒出山川、树木、人物，然后设色。张择端在继承唐、五代、北宋初年青绿山水画技法的基础上，以自己对于自然景观的深刻观察，独创了“蟹爪树”技法，用笔灵活多样，使人感觉画面仿佛动了起来。

整幅画以手卷形式展现，其中画面有550多个不同身份的人物，60多匹牛、驴、骡等牲畜，28艘大小船只，各种房屋桥梁、城楼等各有不同，且存在多处矛盾，三百多棵树也形状各异。更妙的是，在总体上有着严密的结构，但每个局部都有各自的变化和特点，这是张择端对生活细致入微的观察和对画面构图经营的独到才能。

总的来说，《清明上河图》以其独特的方式，运用色彩来表现了当时的生活场景和人物情感，具有极高的艺术价值和历史意义。