远古至清朝时期，龙华属宝安县地。

宝安在夏、商、周三代为百越地；秦代属南海郡番禺县地(治所在今广州)；汉代属南海郡博罗县地(治所在今惠州)。

东晋咸和六年(公元331年)，析南海郡，置东官郡，下辖6个县，首为宝安，是为宝安建县之始。东官郡治及宝安县治设在深圳南头旧城东门外城子冈(今深圳市南山区中山公园)一带。

唐至德二年(公元757年) ，宝安县改称东莞县，县治迁至涌(今东莞市区)；北宋开宝五年(公元972年)，东莞县并入增城县；次年复置东莞县。

明万历元年(公元1573年), 析东莞县, 置新安县, 县治迁回南头。据康熙年间《新安县志》记载: 明末新安县下辖3乡7都57图509村, 龙华地属归城乡世界6都。

清康熙元年至三年(1662-1664年), 新安县因清廷为防止民众接济郑成功, 两次下达“迁海令”, 自海岸内迁八十里, 属地、人丁大减, 五年(公元1666年)并入东莞县; 康熙八年(公元1669年)复界, 重置新安县。康熙年间新安县下有30个墟市，其中6都下有清湖墟。

据嘉庆二十四年(公元1819年) 《新安县志》记载, 时新安县下属各村划为，典史、县丞、官富司、福永司管辖, 其中官富司管辖的龙华地方村庄有: 大浪村、白石龙、清湖村、上芬新村、缘芬村, 另有客籍村庄赤岭头、早禾坑、牛地埔、赖屋山。属于福永司管辖的村庄有: 姜头、石凹、横朗。

光绪三十四年(公元1908年), 公布《城乡镇地方自治章程, 新安县行政区划为县下设乡（镇）, 乡辖村。 中华民国初年, 沿袭清末乡镇自治。

中华民国3年（公元1914 年), 新安县因与河南省新安县同名, 复称宝安县。民国20年(公元1931年)7月, 宝安县实行区、乡编制, 实行地方自治法。全县为7区、99乡、3 镇, 其中第六区辖龙华、乌石岩、观澜、平湖4个乡。

中华民国22年(公元1933年)因缩编, 龙华等4乡改由第四区管辖。民国30年(公元1941年), 宝安县三、四区合并为第二区, 此后直到民国38年(公元1949年), 龙华乡由宝安县第二区管辖。 1949年10月，宝安县解放。县人民政府接管各区乡政权，先后设置 3 个人民联乡、 10 个乡和 1 个镇。在龙华地区设有龙华、民治 2 乡，后归并为龙治乡。

1950 年 4 月，宝安县设区，龙治乡归属宝安县第 3 区管辖。

1951 年，撤大乡划小乡，全县分 4 个区、 69 个乡、 1 个镇。其中第 3 区辖龙华、大浪、青松、民治等乡。

1955 年 8 月第 3 区改称观澜区。 1956 年 10 月，观澜区改辖龙华（龙华Ⅲ浪）和油松（青松、民治、岗坂）等乡。

1958 年 3 月，观澜区一分为二，分置龙华乡、观澜乡。同年 10 月，龙华乡与观澜乡合并成立“红色人民公社”，后改名观澜人民公社，社址设在观澜墟。

1961 年 7 月，龙华从观澜人民公社分出，成立龙华人民公社，社址设在龙华墟（归布吉区管辖）。公社下设大浪、龙华、龙胜、民治、三联、油松等 6 个大队。

1963 年 1 月，龙华人民公社并入观澜人民公社； 1975 年 8 月，再次从观澜人民公社分出，成立龙华人民公社，下辖大浪等 6 个大队。

1983 年 7 月，龙华人民公社改为龙华区；区公所设在龙华墟，下辖大浪、龙华、民治、三联、清松、龙胜等6乡、 45 个自然村，有人口 8748 人， 1891 户。

6 乡沿革与管辖情况如下 ：

大浪乡：1954 年成立石凹、大船坑、浪口 3 个初级队， 1957 年转为高级社， 1958 年成立石丰、大丰、浪口 3 个大队后合并为大浪大队。 1983 年 7 月后大队改乡，乡驻地大船坑。时辖 4 个自然村， 333 户， 1636 人。

龙华乡：1954 年成立初级社， 1957 年转为高级社。 1958 年成立高峰、同胜 2 个大队， 1963 年合并为龙华大队。 1978 年分开， 1983 年 7 月后再合并为龙华乡，乡驻地早禾坑。时辖 11 个自然村， 473 户， 2155 人。

民治乡：1954 年成立樟坑、民乐、横岭、白石龙、望天湖 5 个初级社。 1957 年转为高级社， 1958 年成立民治大队， 1983 年 7 月后大队改乡，乡驻地望天湖村。时辖 9 个自然村， 294 户， 1354 人。

三联乡：1955 年成立弓村、山咀头、狮头岭、姜头 4 个初级社， 1957 年转为高级社。 1958 年成立三联、姜头大队， 1963 年合并为三联大队， 1983 年 7 月后改大队为乡，乡驻地郭吓村。时辖 8 个自然村， 216 户， 956 人。

清松乡：1955 年成立初级社， 1957 年转为高级社。 1958 年成立清湖、油松 2 个大队， 1963 年合并为清松大队， 1978 年分开， 1983 年 7 月后再合并为清松乡，乡驻地共和村。 1986 年 10 月分设清湖、油松行政村。时辖 8 个自然村， 283 户， 1490 人。

龙胜乡：1954 年成立初级社， 1957 年转为高级社。 1958 年后与上塘大队合并为龙胜大队。 1978 年分开， 1983 年 7 月后再合并为龙胜乡，乡驻地龙胜堂村。时辖 5 个自然村， 292 户， 1157 人。

1986 年10月，龙华区改为龙华镇，属宝安县，下属各乡改为行政村。 设有 7 个行政村（大浪、龙华、民治、三联、清湖、油松、龙胜）和 1 个居民委员会（墟镇）。

1993 年元月，宝安县撤销，分设宝安区、龙岗区，龙华镇属宝安区。下辖大浪、龙华、民治、三联、清湖、油松、龙胜、上塘等 8 个行政村、 52 个自然村和景龙、龙园 2 个居民委员会。

1999 年元月，龙华行政村分为龙华、同胜 2 个行政村。

2004年，龙华镇改为“龙华街道”，仍属宝安区。

2006年4月29日龙华街道分设民治街道、龙华街道与大浪街道三个街道。

2024划归龙华新区管辖至今。