高尔夫球杆种类多样，主要分为木杆、铁杆、铁木杆以及推杆。

木杆，因其早期以木头为材料而得名。传统木杆多以红柿木制成，但因木头遇水膨胀，使用后需送到pro shop保养。现时，铁、不锈钢、碳纤维、钛金属等材质亦被广泛运用。钛金属球杆因其不需长时间保养且反弹力强，成为流行选择。对于职业选手，木杆的反弹系数有规格限制，以避免球飞行过长距离。球杆号数从1至9不等，1号木杆主要用于开球，而较远距离下使用则为球道木杆。

铁杆分为长中短杆，长铁杆通常指的是3号4号，5、6、7为中铁杆，短铁杆则为8、9、10。长铁杆因角度小，适用于逆风情况。铁杆设计有刀背式和凹背式，刀背式重心较高，凹背式则重心较低，能提供较大甜蜜点面积，易于击球。

铁木杆介于铁杆与木杆之间，称为混合杆。短杆方面，职业选手讲究不同角度，如52度、53度、60度等。推杆用于球上果岭后，距离球洞较近时使用。推杆设计有L型、PING Putter、两球型、马蹄型、圆锥型等。

高尔夫球杆还细分儿童杆、女性杆、男性杆。亚洲人通常使用日本制造球杆，而欧美杆较少在中国市场流行。球杆号数对应不同平均飞行距离，从发球木的210-250码到9号铁的120-140码，以及挖起杆的80-100码和劈起杆的110-130码。