三界共有二十八天，即欲界六天，色界十八天，无色界四天。

六道轮回有二项是有形的，即是「人道」和「畜生道」。 六道轮回有四项是无形的，即是「天道」、「阿修罗道」、「恶鬼道」、「地狱道」。 有形的称为「有器」，无形的称为「无器」。