Aprilia的历史可追溯到二战后。
1962年，Alberto Beggio在诺阿莱建在意大利威尼期建子了自己的自行车工厂。
1968年，Alberto Beggio的儿子接管了工厂，Aprilia 开始进入摩托车市场和生产出第一辆金蓝配色50排量的摩托车模型。
1974年，Aprilia生产出第一辆用于比赛的越野摩托并委托给Maurizio Sgarzani。次年，见证了Aprilia与赛车成功的希望。
1977年，Aprilia的第一个摩托车赛事冠军来自于1977年意大利摩托车越野赛125组和250组。
1978年，车手Alborghetti驾驶Aprilia机车取得第三名完成赛季后，最终取得世界摩托车越野锦标赛第六名，这是当时意大利车手以前未取得的最好成绩。与此同时，Aprilia的声誉扩大，出口市场对Aprilia摩托车的兴趣与日俱增，并把它推向国际市场。
80年代，是欧洲二轮摩托车市场的萧条时期，但Aprilia凭借其新的思想和生产出很多新品使它赢得很多国际赞誉，并保持了勃勃生机。
1981年，Aprilia推出了TL320的试验机车。
1983年，Aprilia推出 ST 125公路自行车。
1984年，Aprilia推出了一名为STX的改进车型，并参加摩托车耐力赛，该车型最终被命名为被 ET 50。
1985年，Aprilia毅然地加入 MotoGP，并展现了惊人的实力，并培养出许多天才冠军车手如Biaggi, Capirossi, Gramigni, Locatelli, Sakata, Rossi, Poggiali and Lorenzo。同年，Aprilia开始将部分发动机引擎生产外包给于奥地利公司，并生推出1985年125 STX和350 STX。
1986年，Aprilia推出的AF1，一个小的运动车型。同年，Aprilia工厂车手Berlatier在争夺审判世界冠军的赛事中取得第五名，而Reggiani驾驶ApriliaRotax在GP 250赛车世界锦标赛取得第六名。
1987年，在圣马力诺的米萨诺洛里斯雷加尼的 AF1 赢得了第一个世界速度冠军。
90年代，Aprilia正式进入流动市场。
1990年，Aprilia第一台全塑料踏板车Amico与公路自行车PEGASO 600，并在后续推出到成为传奇的Scarabeo。
1992年，Aprilia车手Alessandro Gramigni赢得了世界125公路摩托车锦标赛冠军。同年，Tommy Ahvala夺得世界速度锦标赛冠军。此后，Aprilia共有124次荣获125和250 cc类大奖赛，15 次世界冠军头衔和16次欧洲速度冠军。
1993年，Aprilia推出了四冲程，四气门发动机大直径轮摩托车SCARABEO。并在后续推出Leonardo、SR、Gulliver等机车。
1995年，Aprilia委托Philippe Starck设计MOTO，其原型车现存于纽约现代艺术博物馆。1995年Aprilia推出的二冲程RS 125和RS 250运动摩托车
1998年，推出的Aprilia旗舰机车RSV Mille，1000cc的V型双缸超级摩托车，以及Falco 1000cc的V型双缸运动旅行车，其研发重心侧重于运动车型。两都皆使用改良后的Rotax1000cc的发动机。
1999年，Aprilia携RSV Mille进入世界超级摩托车锦标赛。
2000年，Aprilia收购意大利著名摩托车品牌Moto-Guzzi和Laverda 。并推出了50CC 高里程，低排放采用DITECH直喷技术的二冲程发动机的摩托车，同时推出RST Futura 以及ETV 1000 Caponord运动旅行车。后两种皆采用的改良后的Rotax 1000cc的V型双缸发动机。
2003年，Aprilia推出RSV Mille Tuono，一款越野风格的运动机车，并被大多数主流摩托车杂推荐为当年最好的运动机车。
2004年，Aprilia正式成为意大利比亚乔集团的一员，形成了世界第四大摩托车企业，年生产能力超过 60万辆，并在50个国家开展业务。加入比亚乔使得Aprilia在中级量和大排量摩托车领域发展、以及主要投资与新型号机车开发方面有了更大的信心。
2007年，在诺阿莱的领导下的赛车部门所做的出色工作使得Aprilia斩获另外2个世界冠军头衔，车手用Aprilia的机车赢得2007 Moto GP 世界锦标赛125组和250组冠军。
2008年，Aprilia最新RSV4推向市场。
2009年，Aprilia携RSV4竞赛机器，重新回归世界超级摩托车锦标赛。
至2024年，Aprilia成为最成功的摩托车赛车品牌，超越MV Agusta 并创纪录的夺得276次胜利
Aprilia到目前为止囊获了52个世界冠军头衔。