望远镜最早是荷兰一家眼镜店的老板利伯希（Hans Lippershey）偶然发明的。他为检查磨制出来的透镜光度。把一块凸透镜和一块凹镜排成一条线看过去。发现远处的教堂好像拉近了。于是在无意中发明了望远镜。1608年他申请了望远镜专利。不过当时他同城市里几十个眼镜匠都不认可他的发明。都说是自己先发明的。这也无从考证了。

伽利略是第一个把望远镜用于天文观测的。所以可以说是伽利略发明了天文望远镜。