器乐有很多种，主要包括以下几类：

一、弦乐器

弦乐器是指通过弓擦弦或者手指拨动弦来发声的乐器。如小提琴、大提琴、吉他等。弦乐器的音色各异，有的柔和细腻，有的低沉激昂。它们在古典音乐和现代流行音乐中都有广泛的应用。

二、管乐器

管乐器是通过吹气或者吸气来发声的乐器。例如长笛、双簧管等。管乐器的音色各异，有的明亮清脆，有的柔和悠长。它们在交响乐团和民间音乐中都有重要的地位。

三、打击乐器

打击乐器是通过敲击来发声的乐器。如钢琴、架子鼓等。打击乐器的音色丰富多变，可以为音乐增添节奏感和动感。在现代音乐中，打击乐器常常扮演着重要的角色。

四、键盘乐器

键盘乐器是通过按键来发声的乐器。如钢琴、电子琴等。键盘乐器的音色饱满且易于表达情感，因此在古典音乐和现代流行音乐中都有广泛的应用。此外，还有一些民族特色的乐器，如中国的琵琶、古筝等，以及印度的西塔琴等，这些乐器具有独特的音色和演奏技巧。

以上就是对器乐主要种类的简单介绍。器乐种类繁多，不同的乐器可以演绎出各种不同的音乐风格和情感，为我们的生活带来丰富的音乐体验。