一、读音不同

胁かす：[おびやかす] [obiyakasu] 

胁す：[おどす] [odosu] 

胁かす：[おどかす] [odokasu]

二、意思不同

胁かす[おびやかす]：

1、威胁，恫吓，威慑，威逼，用力量等手段吓唬。

2、威逼，胁迫，威胁其权力和地位等。

胁す[おどす]：

1、威胁，恐吓。强度较高

胁かす[おどかす] ：

1、威胁，威逼，用语言或动作威吓对方。

2、吓，吓唬，骇人听闻。

三、用法不同

胁かす[おびやかす]，常用于某个地位权利受到威胁，或者自然威胁。

胁す[おどす]，常用于用刀子，武力等威胁恐吓，强度较高。

胁かす[おどかす] ，常用语吓唬，用于肢体动作，或者语言吓唬人，强度较轻