扭秤实验是亨利·卡文迪许用来测量万有引力常量G的方法。在18世纪末，他进行了这项实验，以确定引力常量的值。卡文迪许将两个质量为350磅（约合159公斤）的铜球放置在非常接近的位置，通过它们之间的引力作用来驱动一个悬挂在6英尺（约合1.83米）长木棒两端的金属小球做圆周运动。这个装置类似于一个平衡的哑铃。通过精密的扭秤装置，他能够测量金属线的微小扭转，从而得知引力对小球的作用力。卡文迪许的测量结果非常精确，他得出的万有引力常量G的值为大约6.67259x10^-11 (牛顿·米^2/千克^2)，通常简化为G=6.67x10^-11 (牛顿·米^2/千克^2)。基于这一常量，他进一步计算出了地球的密度和质量。他的计算结果显示，地球的质量约为6.0x10^24千克。