自助的餐饮主要有以下几种类型：自助餐、自助火锅、自助烤肉、自助餐厅和无人餐厅。

1. 自助餐

自助餐是一种顾客自行选择食物、饮料的餐饮方式。餐厅提供多种菜品和饮品供顾客选择，顾客可以根据自己的口味和需求自行取用。自助餐的优点是菜品丰富，价格相对合理，适合各种口味的顾客。

2. 自助火锅

自助火锅是火锅的一种形式，顾客可以根据自己的喜好选择食材。在自助火锅店，顾客可以自己选择锅底，挑选各种肉类、蔬菜、海鲜等食材，并控制烹饪的时间和火候。这种方式既方便又能够满足顾客的个性化需求。

3. 自助烤肉

自助烤肉是一种让顾客自行烤制肉类的餐饮方式。在自助烤肉店，顾客可以选择自己喜欢的肉类、海鲜、蔬菜等，在专用的烤炉上自行烤制。这种方式既能够享受烤肉的乐趣，又能保证食材的新鲜和卫生。

4. 自助餐厅

自助餐厅是一种提供多种餐饮选择的餐厅类型。除了常见的中餐和西餐，自助餐厅还可能提供各种特色美食。顾客可以根据自己的口味和需求选择主食、小吃、饮料等。自助餐厅通常提供舒适的环境和良好的服务，适合家庭聚餐、朋友聚会等场合。

5. 无人餐厅

无人餐厅是一种采用自助服务形式的餐饮场所。顾客可以通过自助点餐机点餐、支付，然后自行取餐。这种餐厅减少了人工服务环节，提高了效率，适合快节奏的现代生活。虽然无人餐厅在服务上相对简单，但食物质量和口感仍然能够得到保障。

以上便是自助的餐饮的主要类型，随着餐饮行业的发展，自助餐饮也在不断推陈出新，提供更多元化的选择和更好的体验。