有毒的毛毛虫有：巨型蚕蛾的幼虫、猫毛虫、鞍背虫、朱砂蛾毛虫、帝王毛虫。

1、巨型蚕蛾的幼虫

这种长相怪异的虫子原产于南美洲，是巨型蚕蛾的幼虫，被认为是世界上最危险的毛虫之一。一旦有人接触到毛虫毛发状的鬃毛时，就会立即被注射一剂危险的毒素。

2、猫毛虫

虽然它的名字中有猫，看起来也是毛茸茸的，并不代表它是可以抚摸的，猫毛虫是世界上最毒的毛虫。若被它蛰一下，一开始并无大碍，如同被蜜蜂蛰，但是接下来，才是噩梦。

3、鞍背虫

鞍背虫最独特的是马鞍状的背部颜色，中间斑点周围围绕着明亮的绿色，鲜艳的颜色，实则是一种警告：我是有毒的，而且是超级有毒的那种。鞍背虫身上也有刺，可以分泌毒液。

4、朱砂蛾毛虫

朱砂蛾毛虫既有毒又嗜食同类，这些毛毛虫非常擅长吃杂草，它们被用来清除有毒的杂草。它们所吸收的毒素会一直留在体内，直到成年，因此对于捕食者来说，吃它们是有风险的。

5、帝王毛虫

帝王蝶可以说是最受欢迎的飞行昆虫，在它们蜕变之前，帝王毛虫是非常挑剔的食物。它们只吃乳草植物，会尽情地享用花朵，直到它们的身体充满了糖苷毒素，毒素会在体内一直堆积，甚至在蜕变成帝王蝶后，体内仍有很高的毒素。