限定定语从句和非限定定语从句的区别如下:

1、在句中作用不同

限定性定语从句对被修饰的先行词有限定制约作用，使该词所表达的含义更具体明确，限定性定语从句不能被省略，不然句意就不完整了，而非限定性定语从句与先行词的关系不十分密切，只是对其作一些附加说明，不起限定制约作用，因此可以省略。

2、外在表现形式不同

限定性定语从句因与先行词的关系密切，因此不可以用逗号将其与主句隔开，而非限定性定语从句与先行词的关系不密切，可用逗号将其与主句隔开，大多数限定性和非限定性定语从句的先行词往往为某一个词或短语，而特殊情况下非限定性定语从句的先行词也可为整个主句。

3、关系词的使用情况有所不同

所有关系代词和关系副词均可引导限制性定语从句，大多数关系代词和关系副词可引导非限定性定语从句，但that不可，关系代词whom在限定性定语从句中作宾语时可用who代替whom，但whom在非限定性定语从句中作宾语时不可用who来代替。

非限定性定语从句的用法:

1、非限定性定语从句是先行词的附加说明，就算去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，如果将非限定性定语从句放在句子中间其前后都需要用逗号隔开，非限定性定语从句在形式上与主句很松散，它对其先行词没有限定、修饰的作用。

2、who引导的非限定性定语从句在句中作从句的主语、whom引导的非限定性定语从句、关系代词whom用于指人，在句中作动词宾语和介词宾语，作介词宾语时，介词可位于句末。

3、whose是关系代词who的所有格形式在从句中作定语，whose通常指人也可指动物或无生命的事物，关系副词when在非限制性定语从句中作时间状语，指代主句中表示时间的词语。