家庭自制绿豆雪糕的制作步骤如下：

**工具/原料：**

- 绿豆 200 克

- 纯牛奶 200 毫升

- 白砂糖 4 勺

- 糯米粉 1 勺

**制作步骤：**

1. 将绿豆清洗干净后，浸泡一段时间，然后放入锅中，加入适量清水。开火慢慢熬煮，直到绿豆煮至开花，如下图所示。

2. 准备一个空碗，加入1勺糯米粉和200毫升纯牛奶，用勺子搅拌均匀。这一步是确保雪糕软糯而不发硬的关键，如下图所示。

3. 将搅拌好的糯米牛奶液倒入锅中，继续搅拌均匀。然后加入4勺白砂糖，小火熬煮五分钟，直到熬制出粘稠的状态，如下图所示。

4. 等待煮好的绿豆糯米糊冷却后，倒入雪糕模具中。盖上模具盖子，放入冰箱冷冻至少5小时。

5. 冷冻时间到达后，可以将雪糕模具取出，脱模，然后即可享用自制的绿豆雪糕。

注意：在脱模时，可以提前将模具放在室温下稍微回温一下，或者用热毛巾包裹模具外侧，这样更容易脱模。