充气娃娃的清洗方法如下：

1. 首先将充气娃娃里的气体排空，并确保全部排空。

2. 使用温和的肥皂水或专用的成人玩具清洁液，将清洁剂充分涂抹在充气娃娃的表面。

3. 用湿布或海绵轻轻擦拭充气娃娃的每个部分，特别是易脏的区域。

4. 尽量避免将水或清洁剂流入充气口或其他开口处，以免影响充气娃娃的功能。

5. 清洗完毕后，用清水冲洗充气娃娃表面，确保清洁剂完全清除。

6. 将充气娃娃放在通风的地方晾干，避免阳光直射。

7. 在完全干燥之后，可以使用专用的爽身粉或玩具保养粉涂抹在充气娃娃的表面，以防止粘连和保护娃娃材质。

请注意，不同的充气娃娃材质可能有不同的清洗和保养指导，请根据具体情况进行操作，并在使用前阅读娃娃的清洗和保养说明。同时，尽量避免与其他物品接触，以免损坏充气娃娃的材质。