小米粥一般煮30分钟到1小时即可煮熟。

小米粥的煮制时间受多种因素影响，如小米的品种、煮锅的功率以及煮粥的水量等。一般来说，使用普通的炊具，将小米和水按照合适的比例放入锅中，煮沸后转为中小火，慢慢熬煮，大约30分钟到1小时，小米粥就可以煮熟了。这个时间范围内，小米中的淀粉和其他营养成分能够充分溶解在水中，使粥的口感细腻，营养价值高。

在煮小米粥的过程中，可以通过观察粥的状态来判断是否煮熟。初期，小米粒是分散的，随着煮制时间的增加，小米粒会逐渐膨胀并释放出淀粉，使粥变得粘稠。当小米粥变得粘稠，并且小米粒已经煮软，即可认为粥已经煮熟。此外，根据个人口味的不同，煮制时间也可以适当调整，以获得理想的口感。

值得注意的是，在煮小米粥时，还可以根据个人喜好和需求添加一些配料，如红枣、桂圆、莲子等，以增加粥的营养价值和口感。同时，为了避免粥在煮制过程中溢出，可以在锅中放一个勺子或者用筷子将锅盖支起一个小缝，这样既可以防止粥溢出，又能保证粥的煮制效果。总之，煮小米粥的时间虽然有一定的灵活性，但一般控制在30分钟到1小时之间，可以获得既美味又营养的小米粥。