转子发动机的运作核心在于三角转子的独特运动模式。三角转子在公转的同时，自身也在自转，公转中心位于输出轴中心，自转中心则位于三角转子自身。这种设计让三角转子的运动轨迹形成了“8”字形，每个顶点的运动轨迹清晰可见，划分出三个独立空间，分别负责进气、压缩、做功和排气的过程。

内齿圈与齿轮的啮合关系是关键，齿轮固定于缸体上，不随三角转子自转，而内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2。这种设计使得三角转子在自转一周时，发动机能完成三次点火做功，相比传统往复运动式发动机的活塞与曲轴的1：1运动关系，转子发动机展现出独特的效率与性能。

三角转子的三个独立空间各自完成其功能，依次是进气、压缩、做功和排气，这种顺序的高效运行使得转子发动机在动力输出上具有显著优势。而且，输出轴的转速是转子自转速度的3倍，充分体现了转子发动机在动力传递上的独特性和高效性。

转子发动机的运动特点在于其三角转子的公转与自转结合，以及内齿圈与齿轮的精确啮合，这种设计不仅创造了“8”字形的运动轨迹，更使得发动机在运作过程中能够实现高效的能量转换与传递，展现出转子发动机的独特魅力与高性能。