半轴是驱动桥中的关键部件之一，它负责连接差速器与驱动轮，实现扭矩传输，以驱动车辆前进。半轴因传输力矩需求而多采用实心设计，但现今轿车也越来越多地使用空心半轴以降低转动不平衡。与此相对的是，传动轴则负责连接发动机、传动系统与差速器，位于车辆底盘中央。

“半轴”名称形象地反映了其结构特点，通常呈现出一半式的形态。断开式驱动桥下，半轴和驱动轮能相对车身运动；而在非断开式驱动桥中，半轴与主减速器桥壳刚性连接，形成整体梁，两轮进行相关性摆动。

常见的半轴类型包括全浮式、3/4浮式和半浮式，它们主要区别在于是否能承受弯曲载荷。全浮式半轴仅承担扭矩，两端不承受力和弯矩，适用于商用车。3/4浮式半轴除扭矩外，还需承受弯矩，应用于乘用车和质量较小车辆。半浮式半轴则承担全部力和力矩，因其结构简单、质量轻，应用于乘用车与部分商用车。

通过上述分类，我们可以清晰地了解半轴在汽车驱动系统中的重要作用及其多种类型，为更好地理解和掌握汽车构造知识提供了清晰的指引。