题目太多了，现在做一道题，注意这道题属于虚约束，进行简化计算，其机械原理就是一个六杆机构。在实际应用时考虑到运动的稳定性、传递动力的需要、强度的要求，制作成图示情况。

下面是解题过程。

自由度计算

图中转动副用圆圈数字表示，一共是⑥个。移动副用数字⑴表示，只有一个。