朵拉

　Dora是一个精通两种语言的小小探险家。她的个性乐观，开朗， 而且最喜欢帮助别人了。去探险的时候，她一定会带着背包，地图和Boots。

                                     Boots

　Boots是一只爱玩耍，总是笑嘻嘻的小猴子，今年五岁半，是Dora最好的朋友也是好帮手。他最爱跟着Dora去探险，常常后空翻三圈给Dora一个惊喜。

        地图

　地图总是充满活力富有幽默感。他住在背包侧边的袋子里，是Dora探险时的指标，因为他总是能指引正确的方向。

　背包

　背包是爸爸妈妈送给Dora最好的礼物。只要Dora有需要，背包就能提供她所需要的东西。   

                           爸爸

　爸爸最爱听Dora说她精彩的冒险故事。也喜欢帮忙Dora做好吃的小点心。

　Diego

　Diego是Dora的表哥，在动物保护中心帮忙他的爸爸妈妈，他能够和各式各样的动物说话！

　妈妈

　妈妈跟Dora一样，也很喜欢探险，因为她是一个考古学家！

　外婆（奶奶）

　Dora 最喜欢和外婆抱抱了；有时候外婆会送Dora 出去冒险。

　小矮人

　小矮人是一个脾气不太好的小精灵。他总是躲在桥的下面，如果你想 要过桥，就得回答出正确的答案，不然就不让你过桥。

　三重唱乐团

　三重唱乐团是由青蛙，蚱蜢和蜗牛组成的。每次Dora和Boots过关时，他们就会出来演奏庆祝！

　捣蛋鬼狐狸

　捣蛋鬼狐狸的身手很灵活，总是爱把Dora需要的东西藏起来。如果要把他吓跑就要说三次 [捣蛋鬼, 别捣蛋]。

　班尼牛

　胃口很好的班尼牛，是只搞笑，有着强牀体格的公牛。他有 一个热气球。他常常需要靠Dora的帮忙，才能解决难题。

　松鼠

　Tico是一只勇敢的小松鼠。他也是Dora的好朋友。他住在森林里，而且会驾驶各种交通工具，像是汽车，火车甚至是飞机。

　变色龙

　Isa变色龙是一只聪明，有想法的变色龙。她住在花园里，喜欢种植各式各样的小花儿