国旗是一个国家的主权意识不断增强后必然的产物，最初的国旗产生于近代欧洲。中世纪的欧洲各国统治阶层将“纹章”作为家族的象征，后来纹章的缎带颜色与徽章图案就发展成为国旗。

世界上最古老的国旗系丹麦国旗，被称为“丹麦人的力量”。旗地为红色，旗面上有白色十字形图案，稍偏左侧。

丹麦国旗又称为“丹尼布洛”（丹麦语：Dannebrog），意思为“丹麦人的旗”或“红色的旗”。相传在一次战争中，上天施给丹军一面有白色十字的红旗，使其从困境中转败为胜。此后，白色十字的红旗就成为丹麦王国的国旗。国旗的十字图案，以表示冰岛历史上与丹麦的特殊关系。

丹麦国旗据丹麦史诗记载，公元1219年丹麦国王瓦尔德玛·维克托里斯（也称胜利王）率军对爱沙尼亚异教徒征战。6月15日隆达尼斯战斗中，丹军陷入困境。

突然，一面带有白色十字的红旗从天而降，并伴随着一个响亮的声音：“抓住这面旗帜就是胜利！”在这面旗帜的鼓舞下，丹军奋勇作战，转败为胜。此后白色十字红旗就成为丹麦王国的国旗。至今每年6月15日，丹麦都要庆祝“国旗日”即“瓦尔德玛日”。

但是在当时国旗并没有广泛被各国使用，原因在于各国封建王权势力强大，并没有现代国家的主权意识。