1. PID控制原理概述：PID控制，即比例-积分-微分控制，是工程实践中应用最广泛的控制规律。

2. 历史与发展：PID控制器自问世以来，已有近70年的历史。因其结构简单、稳定性好、可靠性高和调整便捷，已成为工业控制中的主流技术。

3. 适用场景：在无法完全了解被控对象的结构和参数，或无法获得精确数学模型的情况下，PID控制因其依赖经验和现场调试确定控制器结构和参数的特点，成为一种方便的选择。

4. 控制方式：PID控制技术不仅包括标准的PID控制，还可以扩展为PI、PD控制等。

5. 控制原理：PID控制器通过计算系统的误差，结合比例、积分、微分计算出控制量，以此来对系统进行控制。