是“困于心”，不是“固于心”。

困于心，衡于虑，而后作：；内心困扰，思虑阻塞，这样以后才能奋起。

困于心：心中有困苦。

衡于虑：思虑堵塞。衡，通“横”，梗塞，指不顺。

作：奋起，指有所作为。

出处：《孟子·告子下》之《生于忧患，死于安乐》：人恒过，然后能改，困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。 入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。

语段译文：人经常犯错误，这样以后才能改正；内心困扰，思虑阻塞，这样以后才能奋起；（一个人）愤怒忧虑表现在脸上，吟咏叹息之气发于声音，然后人们才能了解他。（一个国家）在国内如果没有坚守法度的大臣和辅佐君王的贤士，国外如果没有与之相匹敌的国家和外来国家的忧患，那么这样的国家往往会灭亡。