《物种起源》发表不久，就在英国发生了一场围绕人类起源的大论战。英国生物学家赫胥黎是当时著名的达尔文学说的支持者和宣传者，在普及达尔文学说上有特殊的功劳。他从比较解剖学、发生学、古生物学等方面，详细阐述了动物和人类的关系，确定了人类在自然界的位置，首次提出了人、猿同祖论。他指出：“没有理由怀疑人类起源的一种情况是从类人猿逐步变化而来，另一种情况是人和猿类由同一个祖先分支而来。”

1871年，达尔文发表了《人类起源和性选择》一书，专门讨论人类起源问题。他用丰富的科学资料，进一步论证了人类和类人猿的亲缘关系，指出人类是由古代一种类人猿——古猿逐渐发展而成的。再次肯定人猿同祖论。即由古猿分化为人类和现代类人猿。