坐标转换为经纬度的两种主要方法如下：

1. 二维转换

二维转换涉及将平面坐标（东坐标和北坐标）从一个坐标系统转换到另一个坐标系统。这种转换不考虑高程参数。它需要确定四个参数：两个表示向东和向北平移的参数，一个表示旋转的参数，以及一个比例因子。这种方法适用于不需要高程信息的场合，或者当需要保持GPS测量结果的独立性以及包含地方地图投影信息时。

2. 三维转换

三维转换是通过确定共同的点来进行的，这些点在两个坐标系统中都有对应的坐标。通常需要至少三个这样的重合点来执行转换。通过布尔莎模型（或其他适用的模型）计算平移参数、旋转参数和比例因子，从而实现从一个坐标系统到另一个坐标系统的转换。

坐标转换的分类包括：

1. 大地坐标（BLH）与平面直角坐标（XYZ）的转换

这种转换首先需要确定转换参数，包括椭球参数、分带标准（通常是3度或6度）和中央子午线的经度。椭球参数指的是采用的椭球基准的形状，这会影响到椭球的长短轴和扁率。转换公式可以表示为 (x+z*acosθ, y+z*asinθ)，其中θ是转换参数。

2. 北京54坐标、全国80坐标与WGS84坐标系的相互转换

WGS84是一个国际上采用的地心坐标系。其坐标原点位于地球质心，Z轴指向BIH（国际时间）1984年定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH 1984年的零子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直，形成一个右手坐标系，即1984年世界大地坐标系统。

3. 任意两个空间坐标系的转换

由于不同的测量或施工坐标系采用不同的标准，要进行精确的转换，至少需要三个重合点（即在两个坐标系中都有已知坐标的点）。通过布尔莎模型进行求解，以实现两个坐标系之间的转换。