这是由v-ing 即动词的现在分词/动名词的含义与动词不定式v-to do的含义决定的。

V-ing现在分词：在时间上，有现在正在进行之意；（V-ing动名词只是代替名词的作用）

To do动词不定式: 在时间上，有将来进行的含意；

所以，seem doing sth. 意思是“似乎正在做某事”；

而seem to do sth. 意思是“似乎将要做某事”。