在道路交通中，我们区分两种类型的车辆：牵引车和挂车。牵引车，即自身具备驱动能力的车辆，通常作为动力源，引领着挂车前进。挂车则是一种不具备独立驱动能力的车辆，它的行驶完全依赖于牵引车的牵引。

牵引车与挂车的连接方式有两种主要形式。第一种是半挂方式，挂车的前半部分通过牵引鞍座与牵引车的后部紧密连接。在行驶过程中，牵引车的后桥会分担挂车的部分重量，这种连接方式使得牵引车和挂车能够协同工作，共同承受行驶中的负载。

另一种连接方式是全挂，挂车前端直接连接到牵引车的后端，牵引车的主要任务是提供向前的拉力，驱动挂车移动。然而，在这种情况下，牵引车并不承受挂车自身的重量，它只负责动力传输，挂车的重力则由自身承载。

无论是半挂还是全挂，这两种牵引车和挂车的组合方式在物流、工程运输等领域中广泛使用，以满足不同应用场景下的运输需求。