惯性矩（也称为转动惯量）是描述物体对转动的惯性程度的物理量，它是物体质量分布和旋转轴之间关系的度量。惯性矩的计算公式取决于物体的形状和旋转轴的位置。

以下是一些常见形状的物体的惯性矩计算公式：

1. 对于质点：I = m*r^2

其中，I为质点的惯性矩，m为质点的质量，r为质点到旋转轴的距离。

2. 对于绕轴旋转的细杆：I = (1/12)*m*L^2

其中，I为细杆绕轴的惯性矩，m为细杆的质量，L为细杆的长度。

3. 对于绕一端固定轴旋转的细杆：I = (1/3)*m*L^2

同样，I为细杆绕轴的惯性矩，m为细杆的质量，L为细杆的长度。

4. 对于圆环绕轴旋转：I = m*r^2

其中，I为圆环绕轴的惯性矩，m为圆环的质量，r为圆环的半径。

这些是一些常见形状的物体的惯性矩计算公式，实际上不同形状的物体有不同的计算公式。如果你有特定形状的物体，可以根据物体的质量分布和旋转轴的位置来计算相应的惯性矩。