永乐宫，现今坐落于一条狭长的南北地形中，其建筑沿着中轴线依次排开。从南至北，游客将依次经过山门、无极之门、三清殿、纯阳殿以及重阳殿。作为现存最早的道教宫观之一，永乐宫以其保存完好的元代建筑而著称。

三清殿是永乐宫的核心建筑，其内部四壁以及神龛均被壁画覆盖。这些壁画创作于13世纪，以其轻盈流畅的线条和和谐统一的构图而闻名。殿内壁画的主题为《诸元朝圣图》，壁画总长90.68米，高4.26米，以三清神为中心，展现了包括雷公、雨师、南斗、北斗、八卦、十二生肖、二十八星宿以及三十二天帝君在内的群像。这些壁画中的主要人物形象均高约2米以上，每位帝君和圣母两侧伴有仙女侍奉，周围是簇拥的仪仗和缭绕的云彩，色彩璀璨，金碧辉煌。人物线条圆润，表情自然，色彩搭配高雅，反映了元代画师的高超技艺。

纯阳殿内的壁画主要描绘了道教中关于吕洞宾的神话故事。而重阳殿则展示了五祖之一的王重阳的生平事迹及其渡化众生的故事。无极之门亦装饰有壁画，内容涵盖了神荼、郁垒等门神，以及地方神祇和天兵天将等形象。

这些壁画在我国绘画史上占据着重要的地位，它们不仅展现了道教的丰富内容，也反映了当时的艺术水平。1959年，永乐宫壁画在搬迁过程中，原始壁画被成功揭制并复位，这一壮举在世界上极为罕见，被视为一项艺术奇迹。