一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。而在各自的召唤器上，有着地球能晶的定位密码，并只有在召唤者合体铠甲时去下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。最后一集，因皮尔王贪污，三位铠甲勇士的真面目出现了（召唤者不详，但声音听起来是幽冥三军团的领导人），恭喜他们三人战胜了路法并让他们留下召唤器，并告诉有可能会有其它的敌人。 有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。
被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十四名重犯。但是路法总长与二十三名禁卫战士在离开阿瑞斯星球后，即展开疯狂的能晶夺取计划，因为宇宙法规定只要拥有银河系过半星球的统治权就能成为银河系的统治者。而取得统治权最快的方式就是拿到平衡宇宙磁场与创造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。
刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为运动状态。并将定位密码锁在三副铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。找回修罗铠甲和庚伮金刚杵是确保地球和平的唯一办法。还有必须在路法复活前找到。
这是继帝皇侠消灭全数异能兽十年后的故事，虽然异能兽已消灭，但却在各地出现”妖兽人大肆破坏"的现象，幕后指使则是比五大护法还要强大的路法大帝，不过老谋深算的路法借由躲入在一件衣服上逃过一劫，并誓言在1000年后的某个年份，他会再回来并重新率领幽冥部队再来夺取召唤器，到时候就能将地球的能晶找出来。 （刑天侠）
综合型铠甲，在三个铠甲中能力较平均，远攻近战能力兼备，速度在穿越者的控制下会超越飞影铠甲。原属于炎星的将军铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
基本数据
类型：综合型
重量：40kg
速度：100m/8s
跳跃力：7m
耐力：750
召唤者：李昊天、1521戈尔法、库忿斯或灰冥分队
战斗风格：掌法进行格斗战。
属性：三才中的“人”，是“日奇”
战斗方法
后人发 先人至 谋长节短 百战百胜 （上部为战无不胜）
刑天铠甲召唤器
平时伪装成一台照相机，本身亦拥有看穿幽冥魔的拟态和使其无法动弹的机能。召唤者首先要往自己的眼睛拍照以识别身份，接着再将“刑天铠甲”召唤卡插入召唤器后再装到腰带上并完成升级。
升级版：战神刑天
刑天铠甲的升级形态。
当意能达到一定程度后，将“战神刑天”召唤卡（用意能召唤）插入召唤器发动。 发动后，召唤器的镜头和边缘的部件，身体装甲亦同时打开，肩膀的装甲白色部件会变成金色，同时眼罩部份会被金色部件包围，后脑勺凸起剑状物。移动速度远超于飞影侠，更出现金色残影。
30集第一次登场。
武器与必杀技
天地无极之刑天必杀术
徒手：乾坤收魔掌、刑天掌、蔽天掌、移行换影、八位移行、天地人磁场
火刑剑：火光剑法、火刑乾坤劈
火刑快枪：刑天光爆弹
火刑掌：火刑风云掌
电光击：电光炮
火电枪：刑天光爆弹、电光炮
火刑天烈剑：天烈斩
战神烈火剑：天地战神斩
穿梭艇
火刑驹
能与队友穿梭艇迅速连结，自动制定指挥战斗计划领航
配置：阿瑞斯k10永效能量球、阿瑞斯FF3H领航系统
速度： 80
攻击： 100
防御: 89
艇重： 120KG
尺寸： 230M
续航力：100
能源：100 （飞影侠）
进攻型铠甲，三个铠甲中速度最快，擅长远攻，近战后由于力量较低会搭配上疾影刀、疾影枪进行第二次攻击。原属于炎星的辅将铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
基本数据
类型：速度型
重量：35kg
速度：100m/7s
跳跃力：10m
耐力：600
召唤者：徐霆飞、2712、巴鲁、库忿斯或紫冥分队
战斗风格：腿法进行格斗战
属性：三才中的“天”，是“月奇”，升级前速度远慢于战神刑天
战斗方法
疾如风 徐如林 掠如火 难知如阴
飞影铠甲召唤器
平时伪装成一台MP3，本身亦拥有窃听机能。召唤者首先将“飞影铠甲”召唤卡插入召唤器，然后再装到腰带上并完成合体。
升级版：疾电飞影
飞影铠甲升级形态。
当意能达到一定程度后，将“疾电飞影”召唤卡插入召唤器发动。发动后，召唤器边缘会伸出翅膀，胸部装甲打开并变成全银色，背部伸出翅膀和推进器，同时原眼罩部份会被银色部件取代并多出一对红色眼罩，蓝色冠状部件边缘会伸出翅膀。
46集第一次登场。
武器与必杀技
风林火山之飞影必杀术
徒手：旋风伏魔腿、飞影腿、电光切风腿、擎天顶
疾影刀：幻影刀法、疾影斩
疾影枪：飞影疾影箭
飞影腿：飞影疾电腿
绝影旋风锁：疾电镇
绝影旋风刀：疾电破魔砍
穿梭艇
绝影驹
能与队友穿梭艇迅速连结，自动制定指挥战斗计划领航 （金刚侠）
防守型铠甲，三个铠甲中力量和防御最强，但速度十分吃亏，在直接攻击后会直接以必杀术完结。战斗风格为纯粹的硬碰硬格斗战。 金刚铠甲原属炎星的辅将铠甲，路法大军攻破炎星后，归阿瑞斯星。
基本数据
类型：防御型
速度：100m/10s
跳跃力：3m
耐力：900
召唤者：吴刚、3066、库忿斯或赤冥分队
属性：三才中的“地”，是“星奇”
战斗方式
不动如山 动如雷震 天地巨力
金刚铠甲召唤器
平时伪装成一台手提游戏机，本身亦拥有显示出方向位置的功能。
升级版：爆裂金刚
金刚铠甲升级形态。
当意能达到一定程度后，将“爆裂金刚”召唤卡插入召唤器发动。发动后，召唤器手柄部份会转向向下，身体装甲亦同时变化，肩膀追加白色装甲，原眼罩部份会被变成银色的额头装甲掩盖。
42集第一次登场。
武器与必杀技
山海巨力之金刚必杀术
徒手：罗汉碎魔拳、金刚拳、金刚山海拳、金刚山渊拳、金刚海岛拳
爆雷钻：混元钻法
爆雷炮：金刚混沌波
爆裂拳：金刚天地拳
雷钢爆锤：雷爆击
雷钢爆斧：金刚轰雷击
穿梭艇
爆雷驹
搜索性穿梭艇，在战斗中是侦察敌情调查情报的重要担当者。穿梭艇机翼配置有特殊的武器钻头，钻头也可前后移动改编位置进行对敌歼灭。
配置：阿瑞斯G6000超高频雷达
基本数据：
速度：80
攻击： 320
防御：320
艇重： 600KG
尺寸： 230M
续航力：70
能源： 80 拥有无法估计的可怕力量，是银河系内最强最终极的王者铠甲。最初是炎帝的铠甲，后成为阿瑞斯星球上的镇星之宝，被路法夺走。
属性：“法”。
修罗铠甲召唤器
伪装成手机，有监视过去发生的事情的功能。当召唤器能量不足时，就会自动强制解除变身，但并不是没电。
召唤者：炎帝、路法或李昊天。
召唤条件
召唤者必须要有天地最强的气，以最强之气使铠甲合体。而邪气正气皆可成最强之气，路法最初被强制解除合体是因为他失去了最强之气（当路法身为阿瑞斯军头打败炎帝后，拥有天地间最强的正气，被皮尔判罪后，心生复仇之意得到贪嗔痴三股邪气，却一直以正义之名攻打星球奸诈无比，正气不纯，邪气不足，不能持续召唤铠甲）只有去到最纯粹的强才可以发挥修罗铠甲的真正实力，若心境不纯粹者使用修罗铠甲，不管本身的修为如何强大都只会弄到力不从心最后自动强制解除变身，以最纯粹的强被修罗铠甲认可者，即可去到到撼动银河系的强。修罗铠甲拥有无数种强大的招式，这些招式都需要有绝强的意能才可发动，在剧中随手捏来一个无名招都能具有不可小视的攻击效果。
铠甲合体：
翻开手机盖，按键后，左臂出现召唤器的插槽，插入，合体成功
技能：
移行换景、修罗百破击、穿梭时空
武器
天魔刃、修罗劈风爪、修罗魔匕、修罗炼狱刀、修罗炼狱戟
必杀技
神魔灭绝劈
战舰
阿法斯号(AFS0002)