与认知地图含义相近的是赫尔巴特的“统觉团”、皮亚杰的“图式”。

不同的心理学家对认知结构有不同的论述，甚至表达了同样的内涵却使用了不同的说法。简单来说认知结构就是学习者头脑里的知识结构。

赫尔巴特的统觉团是指统觉过程中形成观念的统一体；托尔曼的认知地图是指在过去经验的基础上，产生于头脑中，某些类似于一张现场地图的模型；皮亚杰的图式是指一个有组织可重复的行为模式或心理结构。

布鲁纳所讲的学科结构是指学科的基本概念、原理以及学习该学科的态度和方法，是外在于学习者的，不是学习者头脑中的知识结构。

认知地图是在过去经验的基础上，产生于头脑中的，某些类似于一张现场地图的模型。是一种对局部环境的综合表象，既包括事件的简单顺序，也包括方向、距离，甚至时间关系的信息。

认知地图的五大要素：

1、认知地图道路：人们的画图过程中，大都以区域主要道路开始进行功能分区，这好像人类的天性，天生爱把各种事物进行归类。

2、认知地图标志：具有明显特征的而又充分可见的定向参照物。

3、认知地图节点：观察者可进入的具有战略地位的焦点，如交叉路口、道路的起点和终点、广场等行人集散处。

4、认知地图区域：具有共同特征的较大的空间范围。这一共同特征在区域内是共性，但相对于这一空间范围之外就成为与众不同的特性，从而使观察者易于把这一空间中的所有要素看作是一个整体。

5、认知地图边界。不同区域的分界线，包括河岸、路堑、围墙等不可穿越的障碍，也包括树篱、台阶、地面质感等示意性的可穿越的边界。