1.动平衡与四轮定位的含义

虽然看上去都和车轮有关，但实际上，动平衡与四轮定位指代的对象并不相同。动平衡针对的是轮胎与轮辋（也就是大家俗称的轮毂、轮圈）的整体，表示的是这一整体的质量分布均匀程度。所谓的动平衡，其关键就在这个“动”字上，对于轮胎和轮辋这个整体来说，由于其质量不可能完全地均匀分布，所以当它转动起来之后，就会相对旋转轴线产生一个振动的趋势。而我们进行动平衡的目的就是保证它转起来后的振动量能够在车辆可以承受的范围之内。

涉及动平衡时一定要将轮胎和轮辋看做一个整体

四轮定位针对的则是车辆的悬架系统，目的是保证4个车轮相对于车身来说处于正确的空间位置。这一空间定位是通过多个角度值来表示的，这也就是车轮的定位参数。对于承担转向作用的前轮来说，因为设置有转向节，所以定位角度比较复杂，包括了主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。对于后轮来说，因为没有转向功能，也就不存在主销，只有车轮外倾角和前束角（又分为单侧前束角和总前束推力角）。各个定位角的详细解释我在这里就不再展开说明了。总之一句话，他们的作用就是保证车辆达到设计的行驶特性，同时降低轮胎的磨损。

四轮定位实际上是悬架系统工作状态的表征

2.何时需要进行动平衡/四轮定位

正如文章开头的总结中所说，我们首先要明确，动平衡和四轮定位都不是日常的保养项目，并不需要定期进行，只有出现相关故障现象时，才有必要进行动平衡或四轮定位。

对于动平衡来说，最明显的故障症状就是方向盘振动，也就是很多老司机说的感觉方向盘“麻手”。这是因为前轮的振动会通过转向系统和方向盘直接传递到驾驶员的手上。同时，由于车轮也通过悬架系统与车身相连，因此如果感到整车都在抖，也有可能是车轮动平衡的问题。不过车身抖动的原因比较复杂，也有可能是其他部件的问题，还需要进一步排查。除此之外，更换轮胎、补胎或者加装了内置式胎压监测系统时，都相当于打破了原有的平衡状态，也需要重新进行动平衡。

对于四轮定位来说，最主要的故障现象就是跑偏，也就是在松开方向盘的情况下，车辆自身无法沿着原有行驶方向直线行驶，而是会很快窜入临近车道。但需要注意的是，如果是非常轻微的跑偏，很可能是轮胎压力差异或者路面不平所致，因为一般的道路都是中间高两边低（以避免道路中央积水），所以会有轻微向右侧跑偏的趋势。除此之外，如果车辆并不跑偏，但是直线行驶时方向盘并不在中央位置，也需要进行四轮定位。如果检查轮胎时发现轮胎存在不均匀磨损，也说明定位参数存在问题。在进行一些悬架系统维修操作后，例如更换减振器、控制臂、橡胶衬套等之后，也需要进行四轮定位，但这已经不是车主朋友要考虑的问题了。

3.如何维修

说到如何进行动平衡和四轮定位修复操作，其实和车主并没有什么太大的关系，毕竟不用车主亲自去操作，感兴趣的朋友可以当成课外知识学习一下。

进行动平衡所需要的设备叫做平衡机，一般都是下图的样子。使用时，维修技师需要将车轮拆下来，安装到设备右侧的转轴上，然后设备带动轮胎旋转，传感器就能测量出这一轮胎及轮辋整体在转动时的不平衡量了。之后，设备会指示维修技师在轮辋内侧的某些位置粘贴指定质量的铅块，以此来进行配平，贴好后这个轮胎的动平衡就完成了。

进行四轮定位所用的设备叫做四轮定位仪，就是下面这个样子，包括了主机、4个装卡在车轮上的传感器单元以及举升平台，比平衡机要复杂多了。其操作流程也要复杂一些，首先维修技师要把车辆开到一个四柱平台式举升机上，并在4个车轮外侧安装上传感器，然后会在设备的指示下完成一系列操作，包括前后推动车辆、转动方向盘、固定方向盘和制动踏板等等，之后定位仪就可以测算出该车准确的四轮定位参数了。同时诊断仪还会对比系统中存储的该车定位参数范围值，如果超差一般都会以醒目的红色进行提示。接下来，维修技师再对照参数进行调整就行了。

四轮定位测量进行中，这是一种比较老式的定位仪，

现在比较流行的是3D定位仪及激光扫描无接触式定位仪

不过需要说明的是，虽然车轮定位参数有很多个，但大部分都是无法调整的，例如常见的麦弗逊式前悬架，只有前束值可以大范围调整，车轮外倾角只能在转向节的安装间隙范围内进行微调；多连杆式后悬架，大部分也只能调整前束值，扭力梁式后悬架甚至无法调整任何一个参数值。因此，如果车辆的四轮定位参数出现了很大的偏差，说明悬架系统出现了严重的变形，很多时候只能通过更换悬架系统的零部件、甚至是校正车身大梁来解决。