驴肉因其独特的风味和较高的营养价值，在许多地方被视为珍贵的食材。以下是一些驴肉的家常做法：

红烧驴肉：将驴肉切成块状，用热水焯水去除腥味。锅中放油，加入葱姜蒜炒香，再放入驴肉翻炒至表面变色。加入适量老抽、生抽、料酒、冰糖、八角、桂皮等调料，加水没过驴肉，大火烧开后转小火慢炖至肉质酥烂，汤汁浓稠即可。

驴肉火烧：这是河北保定的传统小吃。将驴肉切成薄片，加入五香粉、酱油、香油等调料拌匀腌制。面饼烤熟后切开，夹入腌制好的驴肉片，再配上一些黄瓜条、生菜丝等蔬菜，撒上葱花、香菜即可食用。

驴肉炖豆腐：将驴肉切块，豆腐切块备用。锅中放油，先炒香葱姜蒜，再放入驴肉翻炒，加入适量的豆瓣酱、生抽、料酒、糖等调味料，加水炖煮。待驴肉快熟时，放入豆腐继续炖煮至豆腐入味，驴肉酥烂即可。

驴肉蒸饺：将驴肉剁成肉馅，加入葱姜水、盐、酱油、香油、胡椒粉等调料拌匀，再加入切碎的蔬菜如白菜或韭菜。和好面，擀成饺子皮，包入驴肉馅料，放入蒸锅中蒸熟即可。

驴肉炒青椒：将驴肉切成薄片，青椒切丝备用。锅中放油，先将驴肉片快速翻炒至变色，再加入青椒丝一起翻炒，加入适量的盐、酱油、料酒等调味料，炒至青椒断生即可出锅。

驴肉汤：将驴肉切块，与姜片、葱段一起放入锅中，加水煮沸后撇去浮沫，加入料酒、盐等调味料，转小火慢炖至驴肉熟烂。可以加入白萝卜、玉米、胡萝卜等蔬菜增加口感和营养。

驴肉丸子：将驴肉剁成肉泥，加入葱姜末、盐、胡椒粉、生抽、鸡蛋液等调料拌匀，搅拌至上劲。用手挤成丸子状，放入滚水中煮熟，捞出后可以直接食用，或用于其他烹饪方式，如红烧、炖汤等。

驴肉焖土豆：将驴肉切块，土豆切块备用。锅中放油，炒香葱姜蒜，再放入驴肉翻炒，加入料酒、生抽、老抽、糖等调味料，加水没过驴肉，大火烧开后转小火慢炖。待驴肉快熟时，放入土豆块继续炖煮至土豆熟烂，驴肉酥烂即可。

驴肉炒饭：将驴肉切成小丁，与米饭、葱花、胡萝卜丁等一起炒制。锅中放油，先炒香葱姜蒜，再放入驴肉丁翻炒至变色，加入米饭和其他配料，调入适量的盐、酱油、胡椒粉等调味料，炒匀炒散即可。

驴肉粉丝煲：将驴肉切块，粉丝泡发备用。锅中放油，炒香葱姜蒜，再放入驴肉翻炒，加入料酒、生抽、老抽、糖等调味料，加水炖煮。待驴肉快熟时，放入粉丝继续炖煮至粉丝软糯，驴肉酥烂即可。

总之，在烹饪驴肉时，由于其肉质较为紧实，通常需要较长的烹饪时间才能使其变得酥烂。同时，为了去除可能存在的腥味，可以在烹饪前用姜片、葱段、料酒等进行腌制或者焯水处理。驴肉的独特风味与不同的调料和烹饪方法相结合，可以制作出多种美味的家常菜肴。