北齐。高长恭（541年—573年），本名高肃，族名高孝瓘，字长恭，渤海郡蓨县（今河北省景县）人。他是北齐宗室名将，神武帝高欢的孙子，文襄帝高澄第四子，也是中国古代四大美男之一。

一、早年天保八年（557年），高长恭以通直散骑侍郎为起家官，同年，他获封乐城县开国公，食邑八百户。天保十年（559年），他被授予仪同三司，次年升任仪同三师，并代理肆州刺史，后再升迁。乾明元年（560年），高长恭出任领左右大将军，增加食邑一千户，当年三月，他被封为兰陵郡王。皇建元年（560年），他的食邑增加至一千五百户，转任中领军，加开府仪同三司。齐武成帝高湛即位后，高长恭出任使持节、都督并州诸军事、并州刺史，其余官职如故。

二、邙山之战河清三年（564年）十一月，北周进攻洛阳，十二月，北齐派遣高长恭和大将军斛律光前往洛阳援救。齐军在太和谷与周军遭遇，结成战阵。段韶统帅左军，高长恭统帅中军，斛律光统帅右军。高长恭带领五百骑兵两次冲入北周军中，抵达金墉城下，解围成功。北齐士兵讴歌高长恭，创作了《兰陵王入阵曲》。

三、任官征战河清三年十二月，高长恭出任尚书令。天统二年（566年）四月，他出任司州牧。天统三年（567年），高长恭出任使持节、都督青州诸军事、青州刺史，天统五年（569年），转任瀛州刺史，在任内多次收受贿赂。天统五年十二月，高长恭再度出任尚书令。武平元年，他出任录尚书事。武平二年二月，他出任太尉。武平二年三月，北周齐王宇文宪进攻北齐，高长恭与段韶、斛律光一起防御。五月，北齐夺取了北周的汾州和姚襄城。高长恭因战功受封长乐、乐平、高阳等郡公。

四、去世邙山大捷后，齐后主高纬对高长恭说：“冲入敌阵太深，失利后悔就来不及了。”高长恭回答说：“家事关系密切，不自觉就这样了。”齐后主因他自称家事而猜忌他。武平四年（573年）五月，齐后主派徐之范给高长恭送毒药，让他自尽。高长恭哭泣着说：“我忠心侍奉皇上，何尝辜负苍天，却遭受鸩毒。”他的王妃郑氏说：“为何不请求见皇上。”高长恭说：“皇上怎么能够见到。”于是他喝下毒药死去。北齐追赠他多个职位，谥号忠武。武平五年五月十二日（574年6月16日）葬于邺城西北十五里。

高长恭在军事上的成就主要在于他参与了北齐后期与北周的历次大战，并数次击退北周进攻。河清二年（563年），北周大将杨忠联合突厥攻打北齐，高长恭亲自参与击退北周和突厥军队的作战。次年十二月，邙山之战时，北周攻打洛阳，高长恭带领五百骑兵冲进北周军队的包围圈，成功解围，使《兰陵王入阵曲》广为流传。