原文是：“三人行,必有我师焉.择其善者而从之,其不善者而改之.”

意思是：三个人同行,其中必定有我的老师.我选择他善的方面向他学习,看到他不善的方面就对照自己改正自己的缺点.

从： cóng

【释义】 ①跟随：从征｜跟从｜从师学艺.②跟随的人：随从｜侍从.③依顺；听信：服从｜屈从｜力不从心.④次要的；附属的：主从｜从犯｜从属关系.⑤采取某种原则或办法：从简｜从长计议｜坦白从宽,抗拒从严.⑥由；自：从古到今｜从无到有｜从北京到上海.⑦向来；一直（用在否定词前面）：从没有听说过｜从不迟到.⑧参加；参与：从军｜从事.

文中是第③种意思,另有学习的含义