羧酸和羟基酸都是有机化合物中常见的官能团，它们之间存在一些差异。

首先，从结构特点看，羧酸含有羧基 (-COOH)，与氢原子相连，而羟基酸则同时包含羟基 (-OH) 和羧基 (-COOH)，分子中拥有一个羟基和一个羧基。

其次，化学性质方面，羧酸在水中能解离为羧酸根离子和氢离子，形成羧酸负离子。而羟基酸解离时不仅会产生羧酸根离子与氢离子，还能在羟基上接受质子，形成羟基酸负离子。

物理性质上，羧酸通常呈酸性，形成酸性溶液。羟基酸同样具有酸性，但由于含有羟基，有些羟基酸还具有醇的性质，能形成氢键，拥有一定的溶解度。

综上所述，羧酸和羟基酸在结构、化学性质和物理性质上存在差异，但它们都作为重要的有机化合物，在应用和生物学功能上具有广泛的重要性。