郑和共七下西洋，分别是：

永乐三年（1405），五年（1407），七年（1409），十一年（1413），十五年（1417），十九年（1421）及宣德六年（1431），其后到过东南亚、中亚、西亚及东非、中非海岸当时三十多个国家，最远到达非洲的木骨都束国，即今索马里摩加迪沙。