老北京驴打滚的做法：

1. 准备好面皮和馅料，将面皮擀成薄片，放上馅料。

2. 将面皮对折，捏紧边缘，使其紧密封口。

3. 将封口处朝下，用手掌轻轻按压，使其扁平。

4. 将扁平的饺子放入锅中，加入适量的水，大火烧开后转小火，盖上锅盖煮约5分钟。

5. 煮好后捞出，放入碗中，加入适量的酱油、醋、蒜泥、花椒油等调料，拌匀即可。