人际关系心理学研究的对象是人与人之间的心理关系，这是比行为更为深层的现象。研究的理论任务包括全面揭示与阐明人际关系发生、发展的一般规律和机制，分析人际关系的理论基础，研究个人与个人、个人与群体的交互作用方式，探讨人际态度、社会知觉、自我知觉、心理控制、人际影响、人际吸引、人际冲突和群体行为等对人际关系的影响。研究实践任务则涉及正确处理、有效调整、不断改善、发展新型以及纠正畸形的人际关系。人际关系与社会关系之间的关系是复杂的，两者不能混为一谈，但应该把人际关系置于社会关系中加以考察。人际关系是社会关系的产物，由社会关系的性质决定，并受其制约。人际关系的变化与社会关系的变化同步，且具有相对的独立性。研究人际关系的必要性在于，人们在社会连结中建立各种关系，而这些关系的处理往往影响个人的心理健康与幸福指数。

人际交往与心理健康密切相关。良好的人际关系来源于健康的心理状态，如自信、乐观、从容、友爱、助人、谦虚、宽容等品质有助于人际交往。健康的人际关系可以舒缓压力、平复情绪，促进个人发展与身心健康。反之，人际关系问题可能引发消极心理，如自负、自卑、干涉他人、多疑、敏感、嫉妒等，导致人际交往的挫折。因此，研究人际关系的心理学对理解与改善人际关系、促进心理健康至关重要。