历史成语故事有很多，以下是一些著名的历史成语故事：

1. 亡羊补牢

这个成语出自《战国策·楚策四》。讲的是战国时期，楚国的一个农夫在丢失羊后，意识到羊圈有漏洞，于是及时修补，避免了更大的损失。这个成语现在常用来表示出了问题之后及时补救，免得损失更大。

2. 指鹿为马

此成语源于秦朝末年，赵高为了篡权，指着一头鹿硬说是马。这个成语现在用来形容颠倒是非，混淆黑白的行为。

3. 纸上谈兵

这个成语来源于战国时期赵国的赵括。他虽然熟读兵书，但缺乏实战经验，后来赵国因他而战败。这个成语用来比喻只是空谈理论，不能解决实际问题。

4. 背水一战

此成语出自《史记·淮阴侯列传》。讲的是汉军将领韩信在背水布阵后，全军士兵决心拼死作战，最终大胜的故事。这个成语现在用来形容决心拼死一战的境况。

以上是一些著名的历史成语故事，它们背后都有丰富的历史背景和深刻的含义。这些成语不仅反映了古代人们的生活和思维方式，也为我们提供了丰富的语言素材和深刻的教训。