阿特金森的成就动机理论是指，人们在追求目标时会受到三种驱动力的影响：成就需求、权力需求和亲和需求。其中，成就需求是指个体渴望在完成任务时获得成功和认可的动机；权力需求是指个体渴望控制、影响和指导他人的动机；亲和需求是指个体渴望与他人建立联系和获得认同的动机。

阿特金森将成就需求分为两种类型：任务导向型和自我导向型。任务导向型的成就需求是指个体在完成任务时，通过获得外部的奖励和反馈来获得满足感；而自我导向型的成就需求则是指个体内在的动机，通过对自己的挑战和成长的追求来获得满足感。

阿特金森的成就动机理论公式为：成就动机 = (希望成功的概率 x 成功带来的价值) / 完成任务所需的努力。其中，希望成功的概率是指个体认为自己能够成功的信念；成功带来的价值是指个体认为成功所带来的奖励和价值；完成任务所需的努力是指个体为完成任务所付出的时间、精力和资源。

总之，阿特金森的成就动机理论认为，个体在追求目标时会受到三种需求的驱动力，其中成就需求是最主要的驱动力之一，而成就动机的大小取决于个体对成功的希望、成功所带来的价值以及完成任务所需的努力。