万向节是一种能够实现转轴之间动力变角度传递的部件。它的主要功能包括：

1. 实现转轴之间动力传递：万向节可以将动力从一个转轴传递到另一个转轴，同时允许转轴之间有一定的角度变化。

2. 广泛应用于汽车上：十字轴刚性万向节是一种常见的万向节类型，广泛应用于汽车上，用于传递动力和承受转向时的负载。

3. 结构简单，工作可靠：十字轴式刚性万向节结构简单，工作可靠，允许两个相连的轴之间有较大的相交角度，因此在汽车上应用最普遍。

4. 传动的恒速条件：采用双万向节传动时，第一万向节两轴间的夹角1等于第二万向节两轴间的夹角2；第一万向节的从动叉和第二万向节的主动叉在同一平面上，从而实现传动的恒速条件。

5. 适用于越野车：准等速万向节和等速万向节允许轴间有较大的夹角，轴承密封好，效率高，制造工艺简单，加工方便，工作可靠。因此，它们常用于越野车等需要承受较大负载和变化角度的车辆上。