北帝，全称北方真武玄天上帝，又称玄天、玄天上帝、武大帝、真武大帝、北极大帝、北极佑圣真君、开天大帝、元武神等，俗称上帝公、上帝爷或帝爷公。他是道教民间神祇，统理北方，统领所有水族（故兼水神）。北帝庙常作真武庙、玉虚宫、玄天宫、北极殿等名称，以武当山上的真武庙最为著名。北帝拥有消灾解困、治水御火及延年益寿的神力，颇受拥戴。

据《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》，北帝是太上老君第八十二次变化之身，为净乐国王及善胜皇后之子。后既长成，遂舍家辞父母，入武当山修道，历42年功成果满，白日升天。玉皇大帝封为太玄，镇于北方。

《佑圣咒》称北帝是「太猜旅阴化生，水位之精。虚危上应，龟蛇合形。周行六合，威慑万灵」。因此，北帝属水，当能治水降火，解除水火之患。明代宫内多建真武庙就为祈免水火之灾。北帝消灭龟精蟒妖于脚下的功劳又被元始天尊封其为玄天上帝。而北帝不仅仅统率所有水域的安全，他还是北极星的化身，可指引船只航行于正确方向，不会迷失于海上。

北帝肖像至于玄武一词，原是二十八宿中北方七宿的总称。屈原《楚辞》之《远游》篇有句称：「召玄武而奔属」。玄武七宿之形如龟蛇，故注称，「玄武谓龟蛇，位在北方，故曰玄，身有鳞甲，故曰武」。北宋开宝年间，玄武神降于终南山。太平兴国六年（981年）封为翌盛将军。宋真宗大中祥符七年（1014年）加封为翌圣保德真君，后为避圣祖赵玄朗之讳，改玄武为真武。北宋宋真宗、宋徽宗、南宋宋钦宗等屡有加封。

北帝诞于农历上巳节三月初三，善信均带备香烛元宝祭拜，以祈消灾解难，平平安安。其中以武当山进香朝拜为最盛，其他各地的贺诞活动亦壮观非常。

台湾的北帝，一般被称为玄天上帝，简称上帝公。在台湾的传说中，玄天上帝并非一个王子，而是一个屠夫。一日，屠夫忽得神明指点，决定放下屠刀，潜心向道。为示修道决心，他开肠剖肚丢入河中（一说是屠宰所得的猪肠、猪肚），因而得道。但得道之后，肠肚变作龟蛇两仙，四处作祟。于是玄天上帝就向医疗之神保生大帝借宝剑镇压两仙（一说是向吕洞宾借），并以他的属官，三十六官将给保生大帝作为抵押，终於收服龟蛇。

事毕，为了怕龟蛇两仙不受控制，玄天上帝日夜持剑，再也不肯还保生大帝。这就是台湾民间塑像中，玄天上帝总是赤脚踏著龟蛇，手紧握著无鞘剑之原因。假如他一放下剑，剑就会自动飞回保生大帝的剑鞘。而保生大帝庙，则配祀三十六神将。

也因为这个传说非常风行，在台湾，肉品业者、屠宰业者皆奉玄天上帝为其职业的保护之神，

中国北方在宋、元开始陆续修建真武庙，当中武当山、宋代的建康（今南京）、临安（今杭州）以及明代的南京、北京等地区大量、大规模地修筑真武庙，寓意深刻，终成为祭拜北帝的三大中心之一。

明成祖朱棣崇奉真武，更自诩为真武化身，御用的监、司、局、厂、库等衙门中，都建有真武庙，供奉真武大帝像。永乐十年（1412年）又命隆平侯张信率军夫二十馀万人大建武当山宫观群，从而使武当山获得了极大的发展，亦使武当山真武庙的香火达到了鼎盛。武当山同时是道教洞天福地中的众多名山之一。山上的建筑群目前被列为世界遗产，富文化和历史价值。

台湾北帝庙北极殿，位于台南市中西区，为台湾最早的玄天上帝庙。创建于明郑1665年，名列二级古迹。

真武殿，位于台北市西昌街。该建物兴建于1912年，今为位于台北万华区之仿古庙宇建筑。

玄天宫喊正，全名财团法人台北市玄天宫，位于台北市民权西路。该建物兴建于1959年，今为位于台北大同区之仿古庙宇建筑。

受天宫，位于南投县名间乡，创建于清宣宗道光二十六年，是全台知名的玄天上帝庙。

澳门北帝庙澳门北帝古庙澳门只有一间北帝古庙，位于氹仔旧城区，是澳门最早出现的庙宇，据说有百年历史，真确年期却无法查证，而据庙内的碑牌记载则估计至少拥有160年历史，即约清代道光二十四年（公元1844年）时，当时曾作修建。从前的氹仔岛以渔民为主，故对渔获最为关心，因此经常祭祀北帝并在当地建立北帝庙。

北帝古庙供奉北帝外，同时祭拜华光、金花、关帝、财帛星君及鲁班等神祀。每年的北帝诞，在庙外的空地都会搭上戏棚演神功戏，又有烧香酬神等贺诞活动一连数晚在举行，热闹非常。