齿轮传动综合性成本较高，制造间隙及配合要清楚，使用效率高能需要维护； 皮带传动相对简单，维护方便。

皮带传动的优点如下：

1、结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合。

2、传动平稳无噪声,能缓冲、吸振。

3、过载时带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用。

4、不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等。

齿轮传动的优点如下：

1、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高，传递运动准确可靠。

2、传递的功率和速度范围较大。

3、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。

4、传动效率高,使用寿命长。

5、齿轮的制造、安装要求较高，过载时起不到保护，齿轮材料一般是铸铁等。