刘隆，字元伯，为南阳安众侯的宗室成员。在王莽居摄年间，他的父亲刘礼与安众侯刘崇起兵反莽，但由于刘隆当时只有六岁，得以幸免。成年后，他前往长安求学，更始帝任命他为骑都尉。随后他请假返回洛阳，迎接妻子和子女，并前往射犬追上世祖，被任命为骑都尉，与冯异共同抵御朱鲔、李轶等人，然而李轶却杀害了刘隆的家人。建武二年，他被封为亢父侯。

四年，刘隆被授予诛虏将军之职，负责讨伐李宪。在平定李宪后，他被派遣在武当屯田。十一年，他代理南郡太守一职，一年后上交将军印绶。十三年，刘隆增加食邑，被封为竟陵侯。

当时，全国的田地垦植数量与实际情况不符，户口和年龄之间存在增减。十五年，帝下诏各州郡核查田地情况，但刺史、太守们多未能公正执行，有的偏袒豪强大族，侵犯贫弱百姓，导致百姓怨声载道。此时，各郡使者向帝奏事时，发现牍上写着：“颍川、弘农可问，河南、南阳不可问。”帝询问牍的来历，吏不肯承认。后来，十二岁的显宗指出这是吏员在执行郡守命令时想用垦地来衡量的标准。帝下令虎贲将询问该吏，吏最终承认了事实，与显宗的解释一致。于是派遣近侍调查，查明了奸诈行为。第二年，刘隆因罪被征下狱，其同辈十多人被处死。但考虑到刘隆是功臣，帝特将其免职，使之成为平民。

第二年，刘隆被再次封为扶乐乡侯，以中郎将身份辅助伏波将军马援，击溃交阯蛮夷征侧等。刘隆在禁溪口战胜敌军，俘获其帅征贰，斩首千余级，降服两万余人。回京后，他改封为大国，成为长平侯。在大司马吴汉去世后，刘隆担任骠骑将军，兼任大司马职务。

刘隆遵守法度，勤于职守，八年后交上大将军印绶，退职后，帝赐养牛和十斛酒，并以列侯的身份参加朝会。建武三十年，他被封为慎侯。中元二年，刘隆去世，谥号靖侯。其子刘安继承了他的地位。

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刘隆（？－57），字元伯，汉族，南阳（治今河南南阳）人，东汉初年宗室名将。东汉明帝时图画功臣，列为云台二十八将之一，排列第十六。