甘露子是一种多年生草本植物，其高度通常在30-120厘米之间。植株的根部密集分布着须根和横走的根茎，根茎白色，带有鳞状叶和须根。顶端最为引人注目的是念珠状或螺狮形的肥大块茎。茎部呈直立或微倾，具有四稜形，表面刻有槽，棱和节上覆盖着疏密不一的硬毛。叶片形状多样，卵圆形或长椭圆形，长3-12厘米，宽1.5-6厘米，边缘有规则的锯齿，叶柄长1-3厘米，叶背有硬毛，侧脉清晰，叶形从卵圆状披针形到披针形，大小各异。

花序部分，甘露子以顶生的穗状花序呈现，每个花序通常包含6朵花，形成5-15厘米的长串。小苞片为线形，约1毫米长，被微柔毛。花梗短小，仅有1毫米，同样被微柔毛覆盖。花萼呈狭钟形，具10脉，5个正三角形至长三角形的齿，长约4毫米，有刺尖头。花冠颜色多样，从粉红到紫红色，下唇有紫斑，花冠筒与冠檐呈二唇形，上唇长4毫米，下唇宽7毫米，有3裂片，雄蕊4枚，其中前一对较长，花丝扁平，被微柔毛。花柱细长，超出雄蕊，小坚果形如卵珠，直径约1.5厘米，呈黑褐色，表面有小瘤。甘露子的开花期在7-8月，果实则在9月成熟。